Experimentelle Bestimmung von Haltekräften beim Gefriergreifen
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Summary:
Der für diese Arbeit verwendete Gefriergreifer wurde am Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF) der Technischen Universität Berlin entwickelt. Das Wirkelement dieses Gefriergreifers ist ein Thermo-Modul - auch als Peltier-Modul bezeichnet. <p> Im Rahmen der Arbeit wurden die Haltekräfte beim Gefriergreifen von biegeschlaffem Material - hier textilen Stoffen - in Abhängigkeit von der Rauhigkeit des als Wirkfläche fungierenden Peltier-Moduls experimentell bestimmt. Die Haltekräfte wurden zudem in drei verschiedenen Kraftangriffsrichtungen ermittelt. Außerdem wurden die während des Greifens an der Greiferwirkfläche auftretenden Temperaturen gemessen.<br>Die Arbeit beschreibt zunächst die Funktionsweise eines Peltier-Moduls, die ablaufenden Wärmeübertragungsvorgänge und die Adhäsionsvorgänge zwischen Greifer und biegeschlaffem Material.<br>Im weiteren wird auf die verschiedenen Theorien zur Versuchsplanung eingegangen und schließlich der Versuchsaufbau beschrieben. Die verwendeten Textilien werden ebenso detailliert beschrieben wie die Oberflächenstrukturen der eingesetzten Peltier-Module.<br>Der Auswertungsteil setzt die Faktoren Textil, Rauhigkeit des Peltier-Moduls und Kraftangriffsrichtung in Beziehung. Sämtliche sich ergebenden Diagramme sind im Anhang dargestellt - ebenso die aufgenommenen Temperaturverläufe.<br>Eine umfangreiche Literaturliste zum Gefriergreifen rundet die Arbeit ab.
